Summiere beschrijving van de lineaire aandrijving die is gemaakt om te worden toegepast in combinatie met voorwielaandrijving.
Uitgangspunt is een reciproke of heen en weergaande beweging om het stilvallen te voorkomen dat zich voordoet als met beide benen tegelijk kracht wordt gezet. De variabele overbrenging wordt
tot stand gebracht door het verstellen van het aangrijpingspunt op de hefbomen (cranks)
Ontwerp voor een flip-flopnaaf met een mogelijkheid om te ontkoppelen op de momenten dat de hellingshoek zo groot is dat het pedaal de grond zou
kunnen raken.
Niet bedoeld om freewheelend een helling af de rijden: de interne wrijving wordt zo hoog gekozen dat het rendement relatief laag wordt tijdens vrijlopen.